姓名：张自宇

研究方向：车辆动力学控制

所在团队：车辆智能线控团队

联系方式：zhangziyu@nuaa.edu.cn

个人简介

张自宇，1996年12月生，安徽阜阳人，2024年11月加入学院，现任学院副研究员、《汽车工程学报》青年编委、中国汽车工程学会会员。主要研究方向为重型车辆底盘动力学控制、具身智能线控底盘、可变构型模块化运载装备、工程机械装备智能决策规划与动力学控制、轮足特种机器人等。主持国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金青年基金、安徽省国家科学中心项目课题、安徽省科技攻关项目课题、中国博士后面上项目等纵向课题10项，发表Nature子刊1篇，在IEEE TFS/TTE/TITS/ASEM/TNNLS、Energy、AEI、EAAI等行业顶级SCI期刊和《中国科学》系列等国内领军期刊发表论文20余篇，以第一发明人授权中国发明专利20余件、授权美国、日本、韩国等国际PCT专利5件。入选中国汽车工程学会优博、江苏省卓越博士后等人才计划。作为主要完成人获江苏省科学技术一等奖、中国发明协会创新奖一等奖、日内瓦国际发明展金奖等。

研究领域

主要从事重型车辆底盘动力学控制方面理论研究和系统开发工作，成果已成功应用在新能源重卡、矿用自卸车、工程机械装备等领域。

教育背景

2019.09-2024.09  南京航空航天大学，机械工程，博士；

2015.09-2019.06  南京航空航天大学，车辆工程，学士。

工作经历

2026.06-至今  南京航空航天大学，副研究员；

2024.11-2026.10  南京航空航天大学，博士后。

代表性成果

学术论文：

[] Ziyu Zhang, Chunyan Wang, Zhongkai Luan, Wanzhong Zhao. Evolution mechanism and progressive reshaping model of driving behaviors when humans take over intelligent vehicles[J]. Communications Engineering, 2025, 4: 181. (Nature子刊, 影响因子: 7.0)

[2] Ziyu Zhang, Yanxiang Xie, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao, Hengjia Zhang. Long time-domain rollover accident prediction fusing the future motion state information of heavy vehicles[J]. Advanced Engineering Informatics, 2026, 69: 104040.(中科院一区，影响影子: 11.5)

[3] Ziyu Zhang, Mingchun Cao, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao, Qingyun Chen. An off-ramp cut-in strategy for autonomous driving based on limited ergodic state double deep Q-learning[J]. Advanced Engineering Informatics, 2026, 69: 105106. (中科院一区，影响影子: 11.5)

[4] Ziyu Zhang, Yuanhao Li, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao, Weihe Liang. Man-machine cooperative steering takeover control fusing driver-vehicle-road time-varying state information for intelligent vehicles[J]. Expert Systems With Applications, 2026, 327: 132781. (中科院一区，影响影子: 9.4)

[5] Ziyu Zhang, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao, Can Xu, Guoping Chen. Driving authority allocation strategy based on driving authority real-time allocation domain[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 7(23): 8528-8543. (中科院一区，影响影子: 9.1)

[6] Ziyu Zhang, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao, Mingchun Cao, Jinqiang Liu. Ego vehicle trajectory prediction based on time-feature encoding and physics-intention decoding[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 7(25): 6527-6542. (中科院一区，影响影子: 9.1)

[7] Ziyu Zhang, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao, Mingchun Cao, Jinqiang Liu, Kunhao Xu. Path–speed decoupling planning method based on risk cooperative game for intelligent vehicles[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 2(10): 3792-3806. (中科院一区，影响影子: 8.5)

[8] Ziyu Zhang, Zhibin Zhang, Chunyan Wang, Wanzhong Zhao. Research on active shimmy suppression method of four-wheel independent steer-by-wire system[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2026, 3(31): 2900-2911. (中科院一区，影响影子: 6.3)

[9] Ziyu Zhang, Yuting Chen, Wanzhong Zhao, Jinwei Wu, Chunyan Wang. Personalized road feel control strategy accounting for drivers’ strength decline[J]. SCIENCE CHINA-Technological Sciences, 2025, 5(68): 1520801. (中科院一区，影响影子: 5.1)

科研项目：

1. 2025，项目负责人，国家自然科学基金青年基金

2. 2025，项目负责人，江苏省自然科学基金青年基金

3. 2025，项目负责人，安徽省国家科学中心项目课题

4. 2025，项目负责人，中国博士后面向项目

5. 2026，项目负责人，安徽省科技创新攻坚计划项目课题

6. 2025，项目骨干，国家重点研发计划项目子课题

7. 2024，项目骨干，国家自然科学基金重点项目

人才计划：

1．2025，入选中国汽车工程学会优秀博士学位论文激励计划

2．2025，入选江苏省卓越博士后计划

代表性获奖：

1. 江苏省科学技术一等奖，2026，排3，江苏省人民政府.

2. 日内瓦国际发明展金奖，2026，排3，瑞士联邦政府/世界知识产权组织.

3. 中国发明协会创新奖一等奖，2023，排6，中国发明协会.

4. 中国国际“互联网+”创新创业大赛，全国金奖，2022，排1，教育部.

5. 第八届中国研究生人工智能创新大赛，全国一等奖，2026，排1（指导老师），中国学位与研究生教育学会.

个人寄语

为者常成，行者常至。