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讲师 - 曾庆喜
姓名: 曾庆喜 性别
学位与职务: 博士 现任职务: 教师
硕导/博导: 硕导 出生年月: 1980年3月
学术经历:
2002年7月于哈尔滨工业大学电气工程及其自动化学院获(工业电气自动化)学士学位;
2006年4月于东北电力大学信息工程学院获(计算机应用技术)硕士学位;
2009年9月于东南大学仪器科学与工程学院获(微系统与测控技术)博士学位;
2009年10月加入南京航空航天大学能源与动力学院车辆工程系,从事教学与科研工作;
2010年3月至2014年3月中大工业集团公司从事车辆导航系统博士后研究。
2016年5月至今于奇瑞汽车前瞻技术研究院智能汽车研究所从事无人驾驶汽车环境感知及导航技术研究。
从事学科与研究方向:
主要研究方向是
(1)无人驾驶车辆定位导航技术。
(2)无人驾驶车辆环境感知技术。
学术和专业型硕士生主要招生学科为“车辆电子控制技术”。
学术兼职:
担任Journal of Navigation等杂志审稿人。
荣誉称号:
获奖情况:
2015年 南京航空航天大学 教学成果一等奖
2014年 南京航空航天大学 能源与动力学院 教学观摩二等奖
教学与科研情况:
从事的教学情况:
负责汽车电气与电子技术的教学,主要讲授课程包括:《无人驾驶汽车概论》、《汽车电气与电子技术》、《微机原理与应用》、拟开设《无人驾驶汽车导航及环境感知技术》。
发表学术论文情况:发表论文二十多篇。
授权发明专利:8项。
目前在研项目:
[1]主持“基于机器视觉的车辆室内导航关键技术研究”,企业合作预研,2014-2016。
[2]主持“有限资源下车载北斗双频软件接收机基带信号实时处理算法研究”,国家自然科学基金项目,2016-2018。
[3]主持“无人驾驶汽车中GPS/北斗/GLONASS多星座与机器视觉融合定位研究”,奇瑞汽车前瞻技术研究院联合研究课题,2016-2018。
[4]参与“面向大众用户的协同精密定位服务应用——自动驾驶协同精密定位终端关键技术”,国家重点研发计划,2016-2020。
[5]主持“无人驾驶车载北斗双频软件接收机基带信号处理算法研究”,吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金,2016-2019。